Как вам мой сайт

Просмотреть результаты

Загрузка ... Загрузка ...

Промышленный робот — средство комплексной автоматизации производства Промышленный робот — средство комплексной автоматизации производства

Дата публикации: 17.09.2012

Промышленный робот представляет собой устройство, состоящее из манипулятора и системы управления. Этот механизм применяется для того чтобы перемещать объекты в пространстве и для выполнения производственных процессов. Они очень активно применяются в сфере производства, а так же являются весьма востребованными механизмами, применяемыми как средство комплексной автоматизации производства. Различные производственные предприятия покупают роботы манипуляторы для того чтобы обеспечить выполнение ими основных технологических операций (сборка, окраска, сварка и др.) и вспомогательных технологических операций (загрузка и выгрузка оборудования, транспортные и др.).

Части промышленного робота

Робот включает в себя механическую часть и систему управления, получающую сигналы от сенсорной части. В свою очередь его механическая составляющая объединяет манипуляционную систему и систему перемещения. Манипуляционная система является механизмом, который управляет положением предметов и объектов труда в пространстве. Такая система состоит из подвижных звеньев, обеспечивающих поступательные движения и звеньев, обеспечивающих вращательные перемещения. Движение в звеньях обеспечивается использованием электрического, гидравлического или пневматического привода. Манипуляторы имеют также захватные устройства. Универсальными захватными устройствами считаются устройства аналогичные руке человека. Такой робот с рукой манипулятором осуществляет захват с помощью механических «пальцев». Он может иметь одну или несколько механических рук. Используя руку манипулятор, робот может, например, перемещать детали весом в несколько десятков килограмм в области действия его «механических рук» (до двух метров), выполняя множество перемещений (от 200 до 1000) в час. При захвате плоских предметов применяются устройства с пневматической присоской. Если необходимо захватить множество однотипных деталей, тогда применяют специализированные конструкции. Что касается системы перемещения, то внутри помещений применяется передвижение вдоль монорельсов, передвижение по напольной колее и так далее. Если необходимо совершить перемещение по наклонным, вертикальным поверхностям используются системы похожие на аналогичные «шагающие» конструкции, но с пневматическими присосками.

Управление роботом

Управление может быть нескольких типов. Самый простой тип системы управления — это программное управление. Покупка робота манипулятора с таким типом управления — это приобретение устройства, в котором сенсорная часть отсутствует, действия чётко фиксированы и регулярно повторяются. При адаптивном типе управления они оснащены сенсорной частью. Датчики передают сигналы, которые затем анализируются и далее принимается решение о следующих действиях. Также управление может основываться на методах искусственного интеллекта или осуществляться человеком, например, при дистанционном управлении.

Применение роботов в промышленности

В процессе производства промышленные роботы способны выполнять основные и дополнительные технологические операции. Самые распространённые действия, совершаемые ими — это загрузка и разгрузка производственных машин, станков, транспортировка и ориентация, сортировка, укладка деталей, перемещение различных деталей и заготовок. Кроме того, в промышленности или в области машиностроения они производят сварку швов и точечную сварку, сборку механических и электрических деталей, сборку электронных деталей, покраску, укладку кабеля и выполняют операции резания, при которых осуществляется движение инструмента по сложной траектории. Таким образом, купив робот манипулятор, можно активно применять его на различных этапах производства, использовать для работы в условиях относительной недоступности, либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности. В частности, роботы с рукой манипулятором улучшают качество изготавливаемых деталей и увеличивают производительность труда.

Похожие записи: