Загрузка ...
Дата публикации: 03.10.2012
Сегодня роботы манипуляторы используют в разных сферах промышленного производства. Они могут осуществить большой объём работ за короткое время, при этом затрачивая минимум ресурсов. Такой механизм собой представляет специальное устройство автономного типа, состоящие из нескольких технологических частей, точнее двух. Первая часть механическая, вторая — программный блок, обеспечивающий управление манипулятором. Главная задача таких устройств — это перемещение предметов с целью решения каких то определённых задач. К тому же они являются неотделимой частью производственных автоматизированных систем гибкого типа.
Механическая часть робототехники подразделяется на несколько частей. Одна часть это система, благодаря которой происходит механическое действие, вторая часть отвечает за перемещение в пространстве манипулятора. Подвижная часть различается от типов звеньев, применяемых в работе. Звенья по — разному располагаются и сочетаются друг с другом, что оказывает влияние на тип передвижения такого устройства (робота), который перемещается в пространстве за счёт угловых и поступательных движений. Чтобы звенья функционировали и перемещали манипулятор, используют различные приводные системы: электрические, пневматические и гидравлические.
На больших производствах, где в цехах необходимо применение промышленных роботов для перемещения различных объектов используют рельсы, по которым движется манипулятор. А вот там, где нужно перемещение в наклонной и вертикальной плоскости, робототехника оснащена пневматическими присосками, которые функционируют по шагающему принципу. Большая часть робототехники имеет специальные устройства, при помощи которых осуществляется захват предметов.
В настоящее время наиболее универсальным средством для осуществления манипуляций с различными предметами является робот манипулятор «Рука», у которого способ захвата аналогичен руке человека, только осуществляется при помощи механических пальцев. Правда такое устройство не подходит для передвижения предметов, у которых плоская поверхность. Для этих предметов применяются механические присоски с пневматическим приводом. Очень часто в промышленности появляется надобность переносить много предметов, имеющих однотипную структуру. В этом случае вместо присоски и руки используют специальные конструкции, которые изготовлены специально для осуществления манипуляции конкретных предметов.
В настоящее время существует множество робототехники, предназначенной для самых различных нужд, например, для установки конструкций, где необходимо произвести фиксацию элементов, для сварочных работ, для обработки разных поверхностей и так далее. Нужно отметить, что любой такой механизм не может осуществлять механических действий без системы управления, которая бывает четырёх типов: адаптированная, программная, при помощи человека и интеллектуальная.
Промышленный манипулятор способен функционировать круглосуточно, при этом качество работ остаётся на высоте. Такое человеку не под силу. Высокая точность работы без вмешательства человеческого фактора даёт возможность свести к минимуму процент бракованной продукции. Это позволяет окупить приобретённую робототехнику за короткое время и существенно увеличить прибыль компании. Также нужно отметить, что сегодня купить робототехнику можно без проблем, так как она предоставлена на современном рынке в широком ассортименте от разных производителей.
Похожие записи:
- Востребованные варианты оборудования, применяемого на строительно-ремонтных площадках
- Дизельные генераторы: специфика устройств и особенности выбора
- Промышленный робот — средство комплексной автоматизации производства
- Виды современных кондиционеров
- Дизельный генератор. Основные особенности и классификации
- Приобретать автоинструмент в Санкт-Петербурге лучше оптом
